التحكم PID
اضبط مكاسب P وI وD وشاهد النظام يتقارب إلى نقطة الضبط (الخط المتقطع).
التجاوز
10.0%
وقت الاستقرار
5.70s
خطأ الحالة المستقرة
-0.02
P المرتفع يسبب تجاوزًا، I يزيل الخطأ المستقر، D يخمّد التذبذب.
اضبط مكاسب P وI وD وشاهد النظام يتقارب إلى نقطة الضبط (الخط المتقطع).
التجاوز
10.0%
وقت الاستقرار
5.70s
خطأ الحالة المستقرة
-0.02
P المرتفع يسبب تجاوزًا، I يزيل الخطأ المستقر، D يخمّد التذبذب.