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Control PID

Ajusta las ganancias P, I y D y observa cómo el sistema converge al punto de referencia (línea punteada).

valor (consigna 10)t: 0 – 10s

Sobreimpulso

10.0%

Tiempo de estabilización

5.70s

Error en estado estacionario

-0.02

Un P alto causa sobreimpulso, I elimina el error estacionario, D amortigua la oscilación.

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