Control PID
Ajusta las ganancias P, I y D y observa cómo el sistema converge al punto de referencia (línea punteada).
Sobreimpulso
10.0%
Tiempo de estabilización
5.70s
Error en estado estacionario
-0.02
Un P alto causa sobreimpulso, I elimina el error estacionario, D amortigua la oscilación.