Contrôle PID

Réglez les gains P, I et D et regardez le système converger vers la consigne (ligne pointillée).

Gain PGain IGain D

Dépassement

10.0%

Temps de stabilisation

5.70s

Erreur en régime permanent

-0.02

Un P élevé provoque un dépassement, I supprime l'erreur statique, D amortit l'oscillation.

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