PID नियंत्रण
P, I, और D गेन को ट्यून करें और सिस्टम को सेटपॉइंट (डैश्ड लाइन) पर अभिसरण होते देखें।
ओवरशूट
10.0%
स्थिरीकरण समय
5.70s
स्थिर-स्थिति त्रुटि
-0.02
उच्च P ओवरशूट का कारण बनता है, I स्थिर-स्थिति त्रुटि को हटाता है, D दोलन को कम करता है।
P, I, और D गेन को ट्यून करें और सिस्टम को सेटपॉइंट (डैश्ड लाइन) पर अभिसरण होते देखें।
ओवरशूट
10.0%
स्थिरीकरण समय
5.70s
स्थिर-स्थिति त्रुटि
-0.02
उच्च P ओवरशूट का कारण बनता है, I स्थिर-स्थिति त्रुटि को हटाता है, D दोलन को कम करता है।