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PID नियंत्रण

P, I, और D गेन को ट्यून करें और सिस्टम को सेटपॉइंट (डैश्ड लाइन) पर अभिसरण होते देखें।

मान (सेटपॉइंट 10)t: 0 – 10से

ओवरशूट

10.0%

स्थिरीकरण समय

5.70s

स्थिर-स्थिति त्रुटि

-0.02

उच्च P ओवरशूट का कारण बनता है, I स्थिर-स्थिति त्रुटि को हटाता है, D दोलन को कम करता है।

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