P・I・Dのゲインを調整し、システムが目標値(点線)へ収束する様子を観察できます。
オーバーシュート
10.0%
整定時間
5.70s
定常偏差
-0.02
Pが高いとオーバーシュートし、Iは定常偏差を除去し、Dは振動を抑えます。