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PID制御

P・I・Dのゲインを調整し、システムが目標値(点線)へ収束する様子を観察できます。

値(目標値10)t: 0 – 10秒

オーバーシュート

10.0%

整定時間

5.70s

定常偏差

-0.02

Pが高いとオーバーシュートし、Iは定常偏差を除去し、Dは振動を抑えます。

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