Controle PID

Ajuste os ganhos P, I e D e veja o sistema convergir para o ponto de ajuste (linha tracejada).

Ganho PGanho IGanho D

Sobressinal

10.0%

Tempo de acomodação

5.70s

Erro de regime permanente

-0.02

Um P alto causa sobressinal, I remove o erro de regime permanente, D amortece a oscilação.

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