ПИД-регулирование

Настройте коэффициенты P, I и D и наблюдайте, как система сходится к заданной точке (пунктирная линия).

Коэфф. PКоэфф. IКоэфф. D

Перерегулирование

10.0%

Время установления

5.70s

Установившаяся ошибка

-0.02

Высокий P вызывает перерегулирование, I устраняет статическую ошибку, D гасит колебания.

Это тоже может быть вам полезно

Сходимость последовательностиНаблюдайте, как классические последовательности вроде (1+1/n)ⁿ сходятся к своим знаменитым пределам.

Интерференция волнПосмотрите, как два источника волн создают яркие и тёмные интерференционные полосы.

Момент инерцииСравните, как диск, кольцо, стержень или сфера сопротивляются вращению при одинаковой массе и радиусе.

Реклама

Спираль простых чиселПосмотрите на простые числа, нанесённые на спираль Улама, — она открывает удивительные диагональные узоры.

Калькулятор площади многоугольникаНажимайте, чтобы разместить вершины, и наблюдайте, как в реальном времени рассчитываются площадь и периметр многоугольника.

Калькулятор молярной массыВведите химическую формулу, например Ca(OH)2, чтобы вычислить её молярную массу и состав элементов.

Реклама