Udhibiti wa PID
Rekebisha faida za P, I, na D na uone mfumo ukisogea kuelekea kiwango kilichowekwa (mstari wa vitone).
Kupindukia
10.0%
Muda wa kutulia
5.70s
Hitilafu ya hali thabiti
-0.02
P kubwa husababisha kupitiliza, I huondoa kosa la kudumu, D hupunguza mtikisiko.