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PID控制

调节P、I、D增益，观察系统收敛到设定点（虚线）。

数值（设定值10）t: 0 – 10秒

超调量

10.0%

调节时间

5.70s

稳态误差

-0.02

高P会导致超调，I消除稳态误差，D抑制振荡。

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